A chave came rotativa é um interruptor eletromecânico acionado pela rotação de um fuso. Esta chave possui cerca de três até 20 posições de chaveamento, que por sua vez são acionadas conforme a deslocamento da máquina em uma faixa de pulsos configurável.

Dentre os tipos de chave came rotativo, existem modelos nos quais o acionamento pode ser feito manualmente. No entanto, o foco deste artigo são os mecanismos de comutação que possuem seu fuso projetado para o acoplamento aos eixos de rotação. Estes tipos são muito utilizados em máquinas como prensas excêntricas e outros mecanismos pois são exigidos por norma NR12 para adequação de um trabalho seguro.

chave came

Figura 1. Modelo de chave came rotativo.

A chave came é um dispositivo eletromecânico que pode ser essencialmente do tipo contato de ruptura brusca (mecânico) ou indutivo. São utilizados para controlar ou indicar um posicionamento angular especificado, realizar a contagem o número de ciclos de acordo com o deslocamento eixo rotativo de uma máquina ou auxiliar na automatização de um processo. Além disso, também costumam ser utilizados em aplicações em que uma falha mecânica poderia envolver maiores riscos, tais como limitar o curso de uma rotação (fim de curso angular) e realizar paradas de emergência. No entanto, para estas duas últimas funções é necessária a utilização de uma chave came de segurança, projetada exclusivamente para essas aplicações.

Atualmente, o uso da chave came é regulamentado no Brasil pela norma NR12 de segurança no trabalho pois são geralmente utilizados em máquinas que em geral transmitem forças elevadas, podendo oferecer riscos ao operador e à produtividade em caso de falhas.

1 – Construção e funcionamento

Neste artigo entenderemos como funciona uma chave came rotativa e serão identificados os seus elementos de montagem. Basicamente podemos observar dois tipos de chave came rotativa. O primeiro tipo é de comutação mecânica, onde a largura de pulso pode ser detectada variando o posicionamento dos anéis internos sempre garantindo o chaveamento em determinado período entre 0 e 360 graus. Já o segundo tipo de chave came é o de chaveamento indutivo que se diferencia principalmente pela detecção do pulso que é feita a partir de um chaveamento indutivo. Falaremos um pouco sobre o mecânico e na parte 2, falaremos sobre o indutivo. Caso quiser saber sobre o indutivo, clique aqui.

2 – Chaves de came com comutação mecânica

chave came mecanica

Figura 2. Componentes da chave de came mecânica.

As chaves de came rotativo mecânicas são construídas a partir de um encapsulamento robusto, que contém elementos de comutação por contato mecânico, um eixo e alguns conjuntos de anéis de came para o acionamento de cada posição de chaveamento. Como apresentado na figura 3-a.

chave came construcao

Figura 3. (a) Conjunto de anéis de came. (b) Configuração para pulsos maiores de 180˚. (c) Configuração para pulsos menores do que 180˚.

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Devido suas características construtivas, a largura de pulso pode ser configurada variando o posicionamento dos anéis. De forma que o chaveamento ocorra em um determinado período entre 0˚ a 360˚. O fato de o pulso ser maior ou menor que 180˚ influencia diretamente sobre qual configuração de nível lógico e quais terminais devem ser utilizados. Por exemplo, Nas figuras 3-b e 3-c, pode-se observar uma configuração de 300˚ e 90˚ respectivamente. Nota-se que em no trecho C-D a comutação representa um pulso “ON”, enquanto no outro caso, o trecho A-B representa um período “OFF”. Ou seja, para obter a mesma característica chaveamento nos períodos desejados, é preciso realizar a conexão nos terminais do tipo normalmente aberto (NA) para o primeiro caso e normalmente fechado (NF) para o segundo.

3 – Aplicações

A chave came é aplicada principalmente para segurança de máquinas excêntricas, de forma a atender as normas se segurança do trabalho NR12. Dentre os equipamentos que podem ser instalados este tipo de chave, podemos citar:

  • Prensa com funcionamento excêntrico;
  • Máquinas Elevadoras;
  • Máquinas Dobradeiras;
  • Máquinas específicas para Indústria automotiva;
  • Equipamentos que demandam chave fim de curso aplicadas em mecanismos rotativos;

 

 

Co-Autoria: Guilherme Cano lopes

Estudante de Engenharia de Controle e Automação pela UNESP e técnico em mecatrônica pela ETEc Getúlio Vargas. Durante a faculdade foi bolsista de iniciação científica e membro da equipe de pesquisa em robótica móvel da UNESP, participando em competições como a Robocup.  Atualmente é estagiário na empresa Citisystems.