Veja como Funciona o CLP Allen Bradley e Como Programar

2 – Os Arquivos de Dados e Suas Denominações

Os aquivos de dados são arquivos que guardam informação numérica, incluindo valores de entrada e saída associados com as instruções em pregadas na linguagem ladder. Os tipos mais comuns para os arquivos de dados nos CLPs Allen Bradley são:

3 – Denominação de Entradas, Saídas e Instruções

Abaixo, podemos visualizar uma imagem em que podemos entender como se dá a nomenclatura das instruções nos CLPs Allen Bradley:

Veja abaixo uma tabela resumida sobre como é feita a identificação das instruções:

Um exemplo do exposto acima, seria o caso em que precisamos pegar o bit 1 da palavra 0 (zero) da entrada 1 localizada no módulo de expansão 1. Neste caso a denominação seria I1:1.0/1.

4 – Allen Bradley e Operações com Contatos e Bobinas

4.1 – Contatos Padrões nos CLPs Allen Bradley

NA – Normalmente Aberto. O contato aberto se fecha (ativa) se o valor binário que chega até ele é 1.

NF – Normalmente Fechado. O contato aberto se fecha (ativa) se o valor binário que chega até ele é 1.

4.2 – Bobina Padrão nos CLPs Allen Bradley

Quando uma operação da esquerda para a direita é executada e satisfeita a condição lógica, a bobina é setada (fecha) e vai para o estado 1. Caso contrário, não há energia na linha e a bobina permanece no estado 0 (aberta).

4.3 – Latch, Unlatch

Estas duas funções recebem este nome na família Allen Bradley, sendo conhecidas por outros fabricantes como SET e RESET. Quando é executada uma lógica e as operações são satisfeitas, a linha em que se encontra a instrução Latch -(L)- é energizada e ele se fecha (energiza) ou vai para o estado “1”. Este estado permanecerá mesmo que a linha seja desenergizada e só voltará para o estado “0” caso uma lógica for satisfeita e energizar a instrução Unlatch -(U)-

4.4 – Detecção de Degraus

A instrução ONS nos CLPs Allen Bradley é uma instrução de entrada retentiva que ativa um evento de forma com que ele ocorra somente uma vez. Após uma transição degrau de falso para verdadeiro, a instrução ONS permanece verdadeira somente para um Scan do CLP. Em seguida, o bit é desativado, permanecendo assim até que a lógica que antecede a ONS seja falsa (então a ONS reativa). Em resumo, a instrução ONS “lembra” ao programa o estado degrau anterior de falso para verdadeiro.

As instruções OSR e OSF são utilizadas pelos CLPs Allen Bradley quando um evento deve se iniciar e ocorrer somente uma vez. Estas instruções ativam um evento baseado na alteração de estado da linha em que se encontra da seguinte forma: Use a instrução OSR quando um evento deve iniciar baseando na transição de falso para verdadeiro. Ex.: Um sensor indutivo NA (“0”) atua e passa para (“1”). Mesmo que o sensor desligue durante a varredura, a OSR permanecerá setada até o próximo SCAN do CLP.

Use a instrução OSF quando um evento deve iniciar baseando na transição de verdadeiro para falso. Ex.: Um sensor indutivo NF (“1”) atua e passa para (“0”). Mesmo que o sensor ligue durante a varredura, a OSR permanecerá setada até o próximo SCAN do CLP.

Eu ainda poderia falar aqui do contador e do temporizador, mas já escrevi um post para cada um explicando suas funcionalidades. Caso queira saber acesse os artigos:

• A Função dos Contadores na Lógica LADDER
• Os Temporizadores e a Lógica LADDER

Agora que você conhece as instruções básicas, vamos programar? Calma, você precisa ainda conhecer sobre o RSLinx que é utilizado para configurar a comunicação com o computador e o CLP e também o RSLogix, utilizado para programar o CLP e é justamente sobre estas ferramentas que falo nos artigos abaixo. Mas antes de prosseguir, se gostou deste post, por favor, não se esqueça de deixar seu comentário.

• RSLinx – Definido a comunicação entre o PC e o CLP Allen Bradley
• RSLogix – Programando um CLP Allen Bradley

Referências:

• Manual do CLP Micrologix 1400 disponível em http://ab.rockwellautomation.com/
• Essex – José Luis Rosales González;
• Website http://www.allaboutcircuits.com/;
• Website http://www.personal.kent.edu/;
• Website http://www.plcs.net/;